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气动平衡吊原理很简单：通过作用在活塞面上的气压，丝杠活塞再将气压转换成旋转的力，使之与所起吊的货物重力相平衡。

巧妙应用力的平衡原理，即工件的重力被相应的气控系统平衡，操作者在工件的运输操作过程中，只需要很小的操作力。

而且气动平衡吊是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备。气动平衡起重机一般会有两个平衡点，即重载平衡和空载平衡。重载平衡是平衡吊装有重物时达到平衡状态，空载平衡是平衡吊装无负载时达到的平衡状态。无论在哪个平衡状态下，抓具都是静止的，此时只需要很小的外力就可以达到提、降重量或抓具。

大家应了解，行程开关是一个安全器件。为了保证工作的安全进行，平衡吊上装行程开关是一定要，这样能有效的防止吊臂动作出现***，当吊臂动作超过它限制时行程开关动作而使吊臂停止动作。

在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序控制、***控制和位置状态的检测。用于控制机械设备的行程及限位保护。构造：由操作头、触点系统和外壳组成。

平衡吊的根本结构与特色是什么

1）、结构件一般由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的设备底座，一起也是机械手负载的首要承担者。

2）、导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其详细运用需依据实际使用工况以及***精度抉择。

3）、传动件，一般有电动，气动，液压三种类型，其间电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4）、传感器检测元件，一般两端选用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需求对安排进行，避免其超程；此外还有原点传感器以及方位反应传感器。

5）、机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

所以解决扭摆的关键问题是使主动轮与工字钢轨道踏面能有效接触，因此，在安装悬挂式起重机时应注意以下几点：

1．工字钢轨道悬挂支座与工字钢轨道联接面的水平度及设计标高的偏差应控制在规定的范围内。

2．对选用的工字钢轨道进行检查，其尺寸应符合要求。同时，工字钢轨道的同截面标高差应符合G***278--1998的标准，同截面差值过大也能引起某一侧端梁主动轮的接触不良而造成打滑，引起扭摆。

3．工字钢轨道安装后应检查工字钢下翼缘下面的水平度。

4．太车驱动装置应装在起重机的内档，这有利于在承重状态或使用一段时间后因桥架变形而减少扭摆的可能性。

5．安装后试运行或已经在使用的悬挂式起重机在设计本身没有问题的情况下，在整个行程或某一局部仍出现扭摆时．可采用加垫板的方式，垫板的厚度以0．5～3mm为宜，垫板应垫在主动轮悬空处轨道踏面的另一侧工字钢轨道踏面上翼缘与支承座的联接板间。垫好后用点焊或其它方法固定。